Obstacle Avoidance Sensor Module
Getestet habe ich das IR-Modul „Flying-Fish“ aus dem Starter-Kit von AZ-Delivery.
Mein Versuchsaufbau besteht aus:
- 1 x Arduino Uno-Nachbau von AZ-Delivery
- 1 x IR-Modul „Flying-Fish“ aus dem 16-teiligen Startenset
- Kabel
Folgender Quellcode wurde verwendet und stammt aus der Beschreibung von AZ-Delivery:
define DIGITAL_PIN 2
boolean sensorOut = HIGH;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(DIGITAL_PIN, INPUT);
}
void loop() {
sensorOut = digitalRead(DIGITAL_PIN);
if (sensorOut == LOW)
{
Serial.println("Obstacle detected!");
}
else
{
Serial.println("No Obstacle");
}
delay(1000);
}
Der Quellcode funktioniert bei mir einwandfrei und gibt bei einem gewissen Abstand aus, dass er ein Hindernis erkannt hat.
Einen Rückgabewert der Distanz gibt es leider nicht.
Aber durch das Poti auf dem Modul kann der Abstand, bei welchem das Modul schalten soll, eingestellt werden. Gegen den Uhrzeitgersinn minimiert den Abstand. Die größte Distanz betrug bei meinem Test 50 cm.
