Line Tracker Sensor Module
Getestet habe ich das IR-Line-Tracker-Modul HW-511 aus dem Starter-Kit von AZ-Delivery.
Mein Versuchsaufbau besteht aus:
- Arduino Uno-Nachbau von AZ-Delivery
- IR-Line-Tracker-Modul aus dem 16-teiligen Startenset (HW-511)
Folgender Quellcode wurde verwendet und stammt aus der Beschreibung von AZ-Delivery:
int Led=LED_BUILTIN;
int Sensor=2;
int val;
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);
pinMode(Sensor,INPUT);
}
void loop()
{
val=digitalRead(Sensor);
digitalWrite(Led,val);
}
Mit ersten Tests war ich nicht zufrieden. Ich denke, ich muss noch etwas an der Feinjustierung des Moduls arbeiten oder meine Testlinie ändern.