Ultraschall-Modul HC-SR04

Getestet habe ich das IR-Line-Tracker-Modul HW-511 aus dem Starter-Kit von AZ-Delivery.

Mein Versuchsaufbau besteht aus:

• Arduino Uno-Nachbau von AZ-Delivery
• Ultralschall-Modul aus dem 16-teiligen Startenset (HC-SR04)

Folgender Quellcode wurde verwendet und stammt in der Grundbasis aus der Beschreibung von AZ-Delivery.
Die LED für die Anzeige der Unterschreitung eines gewünschten Mindestabstand wurde von mir hinzugefügt:

const int minDist = 30; //Mindestabstand in cm
const int anzPin = 13;  //Anzeige ob Mindestabstand unterschritten


long duration;
int distance;
int trigPin = 5;
int echoPin = 4;

void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  //LED-Anzeige
  pinMode(anzPin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  if(distance < minDist)
  {
    digitalWrite(anzPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(anzPin, LOW);
  }
  delay(1000);
}

Der Quellcode funktioniert bei mir einwandfrei. Die ausgegebene Distanz stimmt im Allgemeinen überein, allerdings habe ich die Genauigkeit von 3 mm durch meinen provisorischen Testaufbau nicht überprüfen können. Ich werde aber bei nächster Gelegenheit im Außenbereich ein Szenario aufbauen, in welchem ich den Winkel und und die Reichweite austesten kann.